In piazza della Signoria si trova l’omonimo palazzo, noto anche come Palazzo Vecchio, una delle principali attrazioni di Firenze. Inizialmente pensato come sede dei Priori, in seguito sede della Signoria (nel quindicesimo secolo) e successivamente residenza del Granduca. Cambiò nome in Palazzo Vecchio quando i Medici si trasferirono a Palazzo Pitti.
Fu costruito fra il tredicesimo e il quattordicesimo secolo, su progetto di Arnolfo di Cambio. Fu ultimato e poi decorato dal Vasari.
Il palazzo ha una torre trecentesca di 94 metri ed è ornato da merli di due tipi: guelfi e ghibellini.
All’interno del Palazzo c’è un museo con i quartieri monumentali. La principale attrazione di Palazzo Vecchio è il salone dei Cinquecento, che durante la Repubblica fu anche sede del Consiglio Generale del Popolo.